Giet de hete melk in een diepe kom, voeg de suiker en de gist toe, roer, dek af en laat 15 minuten staan. Voeg vervolgens olie, azijn, zout, eieren toe, meng alles en voeg geleidelijk bloem toe. Kneed een dun, plakkerig deeg, voeg dan de zachte boterblokjes toe en kneed mee met het deeg. Laat het deeg afgedekt 2 uur rusten.
Verdeel het deeg in 9 balletjes van elk 170 gram. Leg de balletjes op een bakplaat, die je hebt bekleed met bakpapier. Als je alle balletjes hebt gerangschikt, bedek ze dan met een doek en laat ze 30 minuten rusten.
Meng een eierdooier met 1 eetlepel melk, beleg de brioches en bestrooi met sesam.
Bak op 180 graden, 20 minuten
