Verwarm de oven voor op 175 °C en bereid een bakvorm van 23 x 33 cm voor.
Meng in een grote kom de bloem, suiker, cacaopoeder, bakpoeder, zuiveringszout en zout.
Voeg eieren, melk, plantaardige olie en vanille-extract toe. Meng tot een glad mengsel.
Voeg geleidelijk heet water toe en mix op lage snelheid tot het goed gemengd is.
Stap 2: Bak de cake.
Giet het beslag in de voorbereide bakvorm en bak 30-35 minuten, of tot een satéprikker die in het midden wordt gestoken er schoon uitkomt.
Laat de cake volledig afkoelen in de vorm op een rooster.
Stap 3: Bereid het Brigadeiro-glazuur.
Meng in een middelgrote pan de gezoete gecondenseerde melk, cacaopoeder en boter.
Verwarm op middelhoog vuur en roer constant tot het mengsel dikker wordt (ongeveer 10-15 minuten).
Haal van het vuur en roer langzaam de slagroom erdoor tot het glad en glanzend is.
Laat het glazuur ongeveer 10 minuten afkoelen tot het dik maar smeerbaar is.
Stap 4: De taart samenstellen
Verdeel het Brigadeiro-glazuur gelijkmatig over de afgekoelde cake met een spatel.
Strooi er rijkelijk chocoladesprinkles overheen.
Stap 5: Serveren
